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2023年4月14日，安康金州司法鉴定中心作出鉴定意见：小棋伤残等级属四级。同年9月12日，法院委托指定鉴定机构进行鉴定k1体育app下载官网入口，结果为：小棋本次外伤导致闭合性颅脑损伤后遗精神障碍重度智能减退，日常生活随时需有人帮助的伤残程度评定为二级伤残；导致外伤性迟发性癫痫(重度)的伤残等级程度评定为四级伤残；本次外伤的护理依赖程度为完全性护理依赖(需2人护理)；本次脑外伤后继发外伤性迟发性癫痫(重度)、精神障碍重度智能减退均为本次外伤所致，其外伤参与度为96%-100%(建议100%)。

11月的平利县城，已是深秋，寒意扑面，刘先生仍穿着一件短袖T恤。他告诉记者，他老家在山上。2013年，他和妻子离婚，小棋由他抚养，他没要前妻支付生活费。今年3月，平利县人民法院判决被告小吴、小张致小棋受伤产生的医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费、残疾赔偿金、精神抚慰金、住宿费、鉴定费共计1644209.87元，由两名被告的监护人共同赔付并承担连带责任。双方没有上诉，判决生效。但这个判决并未让刘先生获得多少喘息之机，因为对方没有完全执行赔偿。

11月13日晚，刘先生还在平利县月城巷的足浴店里忙碌着。这里原本是他开的店，但为了给儿子治病，他已转让给了学徒。有时，他还是会回到这里上班，但已从老板变成了“临时工”。他说，在店里修一个脚就挣一份的钱，老板不会收取提成。足浴店现任老板常女士告诉记者，谁都有困难的时候。因为儿子遭遇的意外变故，刘先生不仅转让了足浴店，还卖掉了住房。

刘先生告诉记者，去年11月，医生说要赶紧给小棋做手术，一个是癫痫手术，一个是精神障碍的手术，医生建议在一年内做，不然后续神经元坏死就更难办了。“现在赔偿没到位，孩子后续治疗所需的医疗费便没有着落。”因为儿子的遭遇，刘先生的精神也受到严重刺激，一度病倒。2022年，陕西省残联认定他为二级精神伤残。

今年6月k1体育app下载官网入口，小吴的母亲秦女士向刘先生支付了40万元，这笔钱是她凑出来的。如今已赴省外打工的秦女士告诉记者，孩子出这事前，她已和吴先生离婚。他们在县城按揭购买的一套90平方米房子装修好还没入住，离婚时归她，她给吴先生支付8万元。“法院判了，我和孩子父亲一人承担一半。我只有把房子卖了，还了房款后，借了20万，凑够40万给了刘先生。”秦女士说，现在，她一个人在省外打工挣钱，除了还债，每月还要给儿子1000元生活费。为了孙子打人赔偿的事，小吴和爷爷奶奶也凑了2万多元支付给了刘先生。

少年小张的父亲张先生在浙江帮人开货车，收入高时每月有1万多元，低时有几千元。法院判决后，冻结了他卡上的3个月工资共2万多元，剩下不到2000元，还将其一辆二手轿车查封拍卖了1.5万元。“我上有多病的父母，下有5个孩子，全家共9口人，都靠我一个人挣钱生活。”张先生说，孩子出事后，他多次往返家中，差点没了工作，“如果没有这份工作，我们该怎么办？现在，我每月还要向法院指定的账户打1000元。”

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据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。