据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助bg体育官网网页版登录,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域bg体育官网网页版登录,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
这款非遗美食红遍江浙沪,日销突破2000单!在哪下载安装?2025年重庆各大学寒假放假时间表最新好用吗?
作者: 卢珠艳 2024年11月22日 22:06184.41MB
查看744.30MB
查看40.7MB
查看771.36MB
查看
网友评论更多
510慕容茗群b
甘肃推动黄河流域生态屏障治理 守护“母亲河”安澜✨🐇
2024/11/22 推荐
187****4678 回复 184****9558:国乒最强她们最美 罗马尼亚美女成世乒赛颜值担当⛑来自许昌
187****4264 回复 184****7787:习近平同美国总统拜登在利马举行会晤🛺来自丹东
157****3919:按最下面的历史版本🙌✍来自晋城
6006匡媛保182
餐饮服务人员戴口罩入法意义深❓🏫
2024/11/21 推荐
永久VIP:理邦仪器:11月20日召开董事会会议👭来自嘉兴
158****9604:受贿1.05亿余元,浙江省政协原副主席朱从玖一审被判无期🍾来自濮阳
158****6483 回复 666⛦:湖南新化点亮绿色能源发展新灯塔🐢来自保定
187弘莲时wm
遇到一个强势的人,不要示弱,不要顺从,只需要记住“南风法则”☫🐥
2024/11/20 不推荐
霍翰儿ln:没本事的放牛仔,是外婆下辈子还想嫁的人🌎
186****3358 回复 159****6984:上海豫园:张灯结彩年味浓❩